众神之王玉皇大帝昊帝以及青龙、白虎和玄武来到地府幽冥界千方百计设法营救女娲娘娘和九玄女。他们历尽千难万苦先后打败了牛头马面、黑白无常战。
玉皇大帝为什么能统率三界呢？
因为道教神仙体系，是照搬人间体系而成。人间最高统治者是皇帝，因此天庭最高统治者也就是玉皇大帝。道教认为玉皇为众神之王，在道教神阶中修为境界不是最高，但是神权最大。玉皇上帝除统领天、地、人三界神灵之外，还管理宇宙万物的兴隆衰败、吉凶祸福。
另外楼主你所看孙悟空闹天庭等故事都是民间所作的小说，是民间对于统治阶级的反抗。是以小说作者意志转移的。而且《西游记》《封神演义》也都不是真正按照道教神仙体系而来，还参杂着民间神灵以及作者自己所杜撰的神灵。比如鸿钧道人，陆压道君。
从小说来看，（据民间传说，“玉皇上帝”不但授命于天子，统辖人间，而且也统辖儒、道、释三教和其他诸神仙，以及天神、地祗、人鬼都归其管辖）孙悟空闹天宫，他可以不出手，因为之前王灵官就和孙悟空战得不相上下了（这点可以看《西游记》原著小说），而小说中他地位崇高，是不会去向猴子动手的。如来佛也在其管辖内，所以他就可以命人去请如来佛前来。
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